大开眼界——拆解软银机器人

相信大家都听过日本软银机器人，一上市马上被抢光，火爆程度超越以往所有的机器人。

软银机器人又名Pepper，是一款服务型的人形机器人，身高120cm，体重28公斤，胸前自带一块10.1英寸的触摸屏，其锂电池可让其持续工作超过12个小时。

今天，我们来看看软银机器人的内部结构！

开箱

打开纸箱，整面的蓝色和“六”字映入了眼帘。看上去像“六”的图案，其实这是法国Aldebaran Robotics公司的LOGO。该公司是孕育Pepper的企业，后被日本软银收购并以此为基础成立了软银机器人控股公司（SoftBank Robotics Holdings），简称SBRH。

所以，我们是否觉得这款机器人的头部有点像NAO机器人呢？

打开蓝色包装箱，Pepper就像图坦卡蒙法老一样放在里面。动手取出时，Pepper的脖子和腰关节的部分“软趴趴”的，一个人扶不起来。“这不禁令笔者回想起在学生时代，曾经搀扶过烂醉如泥的学长。”据专家解释称，“软趴趴”的状态是为了在运输和移动的时候，“防止关节部分承受负载，导致齿轮和马达损坏”。

解除这一状态需要拔下腰和脖子各自的保险栓——在脖子后面有紧急制动开关的保护壳，打开保护壳，就能看到容纳保险栓的部分。

正式启用前，需要先行充电。充电装置位于Pepper的后面底部，支持普通家用电源（日本制式为110V）。

充电结束，打开了Pepper胸前的电源开关。“双臂下垂，看上去疲惫不堪的Pepper终于动了起来。只见它挺起腰杆，仿佛是在确认自己的存在，开始环视四周。”

“初次见面，我是Pepper！”完成初始设置后，Pepper配合着动作，进行自我介绍。可能是因为120cm的身高和独特的尖嗓门，面对Pepper就像是在面对小学生。感觉不到压迫感。

但Pepper的语言识别能力似乎还有改善的余地。在为获取天气预报而设置地区的时候，我们说“东京”，但识别出的却是京都、岐阜，一个比一个离谱。

而对于有的人，Pepper更是答非所问，看来沟通还需要一定的技巧。通过与Pepper对话，在正面看着Pepper的眼睛说话，识别的精度比较好，对来自后方的招呼则反应迟钝。这可能是因为不锁定对话的对象，Pepper就无法判断是对话，还是环境噪音的缘故。

现在正式进入拆解过程！！！

首先是头部。头部很容易与身体分离，只要用手拖着头部，打开脖子旁边的两个卡榫，即可将其取下。头部与身体之间只有为数不多的几个连线。

从覆盖Pepper表面的外装部件上几乎看不到螺丝。基本都是利用里面的卡榫，在内部进行固定的，覆盖头顶的面板状部件也不例外。

接着再拆下头顶的外板，麦克风阵列和触摸传感器映入了眼帘。

Pepper的头部嵌入了相当于人的眼睛、耳朵和嘴巴的部件，但设置的位置与真人不同。相当于耳朵的麦克风阵列位于头顶，而人耳所在的位置则安装着扬声器。

看起来像是眼睛的部分，里面安装的是距离图像传感器。应该是通过左眼发射红外线照射外部物品，通过右眼的传感器接收反射线并检测距离。距离图像传感器上面有一块橙色的电路板，上面排列着LED，环绕在发光部和受光部周围。其作用是按照Pepper的状态，使其“眼睛”的周围呈现粉色或绿色。

那么，相当于人类眼睛的摄像头在哪里呢？上图中“面部”外壳背面的2个部件就是。它们分别从额头上的开口和看上去像嘴巴的开口，观察外界的情况。

在其头顶部，安装着英特尔凌动处理器。但话说回来，处理器为什么要内置于头部？

正如Pepper的眼睛和耳朵所体现的那样，机器人的构成要素的配置没有必要与人类相同。一个假设是智能可以升级。考虑到头部比较方便取下，这可能是为了在今后，能更换配备新处理器等的头部，从而在不改变主机的状态下强化功能。

开始拆解Pepper的躯体部分。打开外壳后，里面还有一层，拆下之后露出了3个风扇。估计分别是用来冷却颈部、左臂及右臂的驱动马达的。正中央的风扇体型最大，可能是因为颈部马达的负荷较高的缘故。

风扇下方有一块电路板，可能是用来进行电源分配的。顺便一提，下图中上端的红色按钮是紧急制动按钮。风扇嵌在一个机构部件上，该部件通过顶端的4颗螺丝固定。拆掉这些螺丝后，该机构部件可以自上而下打开，驱动各个部位的致动器便显露出来。

同时，露出的内部是由纵横交错的几个面组成的复杂结构，这可能是为了保证强度。

接着拆下两条胳膊。拿在手中觉得比想像中要重得多。

渐渐地，Pepper的上半身越来越“瘦”，逐渐变成了一个空壳。

接下来是拆解腰以上的上半身——松开几颗螺丝，拔出了几根线缆。

连接上半身和下半身的，是疑似为信号线的扁平电缆，以及估计是用来供电的4条粗电缆。Pepper是电池驱动的产品，只要打开了胸前的电源开关，就会一直保持通电状态。

拆下脚部的外壳，露出了全方位轮（全方位移动型车轮）。

拆解完毕，Pepper的设计究竟好不好呢？对于这个问题，一位研究机器人20年的专家给出的回答是：硬件的确很出色。但是要做出评价，首先需要定义这是用于何种用途的机器人。也就是说，Pepper的用途到底是什么。

他表示，“其实很希望软银能够推出令人赞叹的APP，哪怕是1个也好。但到目前为止，还没有看到令人惊喜的方案。仅仅停留在对话、护理、游戏等之前都想到的范围之内。估计现在最大的用途，应该是以与用户对话为主的交流用途。假设真是这样，人们真的会需要如此奢侈的硬件吗？”

到底为止，这款目前全球仅有1000余台的机器人成功被拆，然后，这伙人发现装不回去了。。。